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Módulo Sipeed PMOD‑DS2x2 (DS2 v1.0)
O PMOD_DS2x2 é um módulo de expansão da linha TANG PMOD da Sipeed, projetado para permitir a conexão de dois controladores tipo DS2 (DualShock 2) a placas FPGA compatíveis com o padrão Digilent PMOD™. Ele é ideal para projetos que envolvem controle manual, interfaces de jogos, robótica, navegação ou qualquer aplicação que se beneficie de joysticks analógicos e botões digitais.
🔧 Características principais
- Compatível com o padrão PMOD
Conecta-se diretamente a docks e placas FPGA da linha Tang (como Tang Primer e Tang Mega) usando interface PMOD de 8 pinos. - Suporte a dois controladores DS2 simultâneos
Permite conectar dois joysticks PS2 ao mesmo tempo, facilitando aplicações multiplayer ou controle dual. - Sem função de vibração
A versão DS2 v1.0 não inclui suporte ao motor de vibração dos controles DS2. - Integração simples com exemplos oficiais
A Sipeed fornece exemplos de uso no repositório oficial, incluindo integração com projetos como o nestang‑25k.
📦 Aplicações típicas
- Sistemas de controle para robôs
- Interfaces de jogos em FPGA
- Navegação em menus e UIs
- Simuladores e protótipos interativos
- Projetos educacionais envolvendo leitura de periféricos
🔌 Conexão e Interface
O módulo utiliza sinais digitais compatíveis com o protocolo dos controles PS2, normalmente envolvendo:
- Clock
- Command
- Attention
- Data
- Alimentação 3.3V
A comunicação é síncrona e pode ser implementada em HDL (Verilog/VHDL) ou via softcore.