Módulo 10DOF – L3G4200D + ADXL345 + HMC5883L + Sensor Bosch (Barômetro)

Giroscópio 3 eixos + Acelerômetro 3 eixos + Magnetômetro 3 eixos + Barômetro

O módulo 10DOF combina quatro sensores de alta precisão em uma única placa, oferecendo 10 graus de liberdade para aplicações avançadas de navegação, robótica, drones, estabilização e sistemas inerciais. Ele integra:

• L3G4200D – Giroscópio 3 eixos (STMicroelectronics)

• ADXL345 – Acelerômetro 3 eixos (Analog Devices)

• HMC5883L – Magnetômetro 3 eixos (Honeywell)

• Sensor Bosch – Barômetro/altímetro (BMP085/BMP180/BMP280, dependendo da versão)

Essa combinação permite medir velocidade angular, aceleração, orientação magnética e altitude, formando uma IMU completa para projetos de alta performance.

Características principais

• Sensor 10DOF completo (gyro + accel + magnetômetro + barômetro)

• Comunicação via I2C, compatível com Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi e outros

• Alta precisão e estabilidade

• Ideal para drones, robôs autônomos, navegação inercial e estabilização

• Baixo consumo e excelente relação custo‑benefício

Sensores integrados

🔵 L3G4200D – Giroscópio 3 eixos (STMicroelectronics)

• Faixas: ±250 / ±500 / ±2000 °/s

• Alta estabilidade térmica

• Baixo ruído

• Ideal para controle de atitude e estabilização

🟢 ADXL345 – Acelerômetro 3 eixos (Analog Devices)

• Faixas: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g

• Alta sensibilidade

• Detecção de inclinação, vibração e movimento

• Muito usado em robótica e wearables

🔴 HMC5883L – Magnetômetro 3 eixos (Honeywell)

• Bússola digital de alta precisão

• Medição de campo magnético terrestre

• Essencial para cálculo de heading (orientação)

⚪ Sensor Bosch (BMP085/BMP180/BMP280) – Barômetro/Altímetro

• Mede pressão atmosférica e altitude

• Alta resolução (até 0.03 hPa dependendo da versão)

• Usado em drones para controle de altura

Especificações técnicas

• Interface: I2C (endereço configurável)

• Tensão de operação: 3.3V a 5V (dependendo da placa)

• Compatibilidade: Arduino, ESP8266, ESP32, STM32, Raspberry Pi

• Temperatura de operação: –40°C a +85°C

• Dimensões compactas, ideal para sistemas embarcados