MCP2515 CAN BUS MODULE

Descrição do MCP2515 CAN Bus Module

• Função principal:
  • É um controlador CAN independente que se comunica com microcontroladores via SPI (Serial Peripheral Interface).
  • Permite que MCUs sem suporte nativo a CAN (como Arduino, ESP32, PICs simples) possam enviar e receber mensagens no barramento CAN.
• Componentes típicos do módulo:
  • MCP2515: controlador CAN da Microchip, responsável por implementar a camada de protocolo CAN (ISO 11898).
  • TJA1050 ou SN65HVD230: transceptor CAN de alta velocidade, que converte os sinais lógicos do MCP2515 em níveis diferenciais (CANH e CANL) para o barramento físico.
  • Oscilador de 8 MHz: fornece clock para o MCP2515.
  • Conectores: pinos para SPI (CS, SCK, MOSI, MISO), alimentação (5V ou 3,3V dependendo da versão), e saída para o barramento CAN (CANH, CANL).
• Características técnicas:

• Taxa de transmissão: até 1 Mbps.
• Compatibilidade: padrão ISO 11898-2 (CAN de alta velocidade).
• Interface: SPI até 10 MHz.
• Buffers: 2 buffers de transmissão e 6 buffers de recepção.
• Filtros e máscaras: 6 filtros de recepção e 2 máscaras para seleção de mensagens.
• Modos de operação: normal, loopback, escuta apenas, configuração.

⚡ Aplicações

• Automotivo: diagnóstico OBD-II, comunicação entre módulos eletrônicos.
• Industrial: redes de sensores e atuadores.
• Robótica: comunicação entre controladores e módulos inteligentes.
• Hobby/educação: integração de Arduino e Raspberry Pi com barramento CAN.

📌 Conclusão

O MCP2515 CAN Bus Module é uma solução prática e econômica para adicionar suporte CAN a microcontroladores que não possuem essa interface nativa. Ele combina o MCP2515 (controlador) com um transceptor CAN (como TJA1050), permitindo comunicação confiável em redes automotivas e industriais.

Carlos, você gostaria que eu monte um diagrama de blocos simplificado mostrando como o MCP2515 se conecta ao microcontrolador via SPI e ao barramento CAN via transceptor?