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RASPBERRY PI CAMERA MODULE V1.3 OV5647
RASPBERRY PI CAMERA MODULE V1.3
A Raspberry Pi Camera Module V1.3 utiliza o sensor OV5647, um sensor CMOS de 5 megapixels capaz de capturar fotos e vídeos em alta definição. Ela se conecta ao Raspberry Pi através do conector CSI (Camera Serial Interface), usando um cabo flat de 15 vias. O padrão elétrico utilizado é o MIPI CSI‑2, que emprega pares diferenciais de alta velocidade para transmissão de dados e clock, além de linhas de controle e alimentação.
O módulo é compatível com praticamente todos os modelos de Raspberry Pi que possuem conector CSI de 15 pinos, incluindo Raspberry Pi 1, 2, 3, 4 e Zero (com cabo adaptador apropriado). A câmera é alimentada com 3,3 V fornecidos diretamente pelo Raspberry Pi e utiliza o barramento I2C para comunicação de controle com o processador, permitindo configurar parâmetros como exposição, ganho, modo de operação e inicialização do sensor.
A pinagem do conector CSI da câmera V1.3 é composta por 15 pinos, distribuídos entre alimentação, terra, sinais diferenciais de dados, sinais diferenciais de clock e linhas de controle. A seguir, a lista completa dos pinos:
1 – GND – Terra
2 – CAM_D0_N – Canal de dados 0 (negativo)
3 – CAM_D0_P – Canal de dados 0 (positivo)
4 – GND – Terra
5 – CAM_D1_N – Canal de dados 1 (negativo)
6 – CAM_D1_P – Canal de dados 1 (positivo)
7 – GND – Terra
8 – CAM_CK_N – Clock (negativo)
9 – CAM_CK_P – Clock (positivo)
10 – GND – Terra
11 – CAM_IO0 – Linha de controle do sensor
12 – CAM_IO1 – Linha de controle do sensor
13 – CAM_SCL – Clock do barramento I2C
14 – CAM_SDA – Dados do barramento I2C
15 – CAM_3V3 – Alimentação 3,3 V
Os pares diferenciais (D0, D1 e CK) são responsáveis pela transmissão dos dados de imagem em alta velocidade. Os pinos de I2C (SDA e SCL) permitem que o Raspberry Pi configure o sensor OV5647, ajustando parâmetros internos e controlando o funcionamento geral da câmera. Os pinos IO0 e IO1 podem ser usados para funções adicionais, como reset ou modos especiais, dependendo do firmware e do driver utilizado.
A câmera V1.3 é capaz de capturar fotos com resolução máxima de 2592 × 1944 pixels e gravar vídeos em 1080p a 30 fps, 720p a 60 fps ou 480p a 90 fps. Ela é amplamente utilizada em projetos de visão computacional, robótica, monitoramento, reconhecimento de objetos e aplicações educacionais. O módulo é leve, compacto e projetado para integração direta com o ecossistema Raspberry Pi.