ArduCam OV5642 5MP

Módulo ArduCam 5MP OV5642 (Interface Paralela 20 pinos)

O ArduCam OV5642 5MP é um módulo de câmera baseado no sensor CMOS OV5642, projetado para aplicações de visão embarcada que exigem alta resolução e interface paralela de alta velocidade. Ele fornece imagens de até 5 megapixels e suporta diversos modos de operação, incluindo captura de imagem estática e transmissão contínua de vídeo.

Diferente das versões “Mini SPI”, este módulo utiliza uma interface DVP (Digital Video Port) de 20 pinos, permitindo que o sensor envie dados de vídeo em um barramento paralelo de 8 bits, sincronizado por sinais dedicados de clock e sincronismo. Esse tipo de interface é ideal para FPGAs, microcontroladores avançados (como STM32 com DCMI), processadores embarcados e sistemas de captura de alta performance.

O módulo também inclui pinos de controle para gerenciamento de energia, reset e comunicação via I2C, que é utilizada para configurar todos os registradores internos do sensor, como resolução, formato de cor, exposição, ganho e modos de operação.

🎥 Principais Características

• Sensor CMOS OV5642 de 5 megapixels
• Resolução máxima: 2592 × 1944
• Interface DVP paralela de 8 bits (D0–D7)
• Sinais dedicados de sincronismo: VSYNC, HREF/HSYNC, PCLK
• Clock de entrada XCLK (típico 24 MHz)
• Comunicação de controle via I2C (SDA/SCL)
• Pinos de controle: RESET, PWDN
• Suporte a formatos de saída como YUV, RGB565, JPEG (dependendo da configuração)
• Ideal para FPGA, STM32, ESP32-S3, processadores embarcados e sistemas de captura de alta velocidade

🔌 Interface de 20 Pinos (DVP)

O módulo utiliza um conector de 20 pinos que fornece:

• Alimentação (3.3V e GND)
• I2C para configuração
• Clock de entrada (XCLK)
• Clock de pixel (PCLK)
• Sincronismos de vídeo (VSYNC, HSYNC/HREF)
• Barramento de dados paralelo (D0–D7)
• Pinos de controle (RESET, PWDN)
• GPIOs opcionais

Essa interface permite transmissão de vídeo em alta velocidade, adequada para captura em tempo real.

🧩 Aplicações Típicas

• Sistemas de visão com FPGA
• Robótica e drones
• Reconhecimento de objetos
• Sistemas embarcados de captura de imagem
• Leitores de QR code e visão industrial
• Projetos com STM32 (DCMI), ESP32-S3, Jetson, etc.

🛠️ Vantagens do Módulo

• Alta resolução com excelente qualidade de imagem
• Interface paralela rápida para captura em tempo real
• Totalmente configurável via I2C
• Compatível com diversas plataformas de hardware
• Ideal para projetos que exigem controle total do pipeline de vídeo

Pin No. Signal Name Type Description
1 3V3 POWER 3.3V power supply input
2 GND Ground Power ground
3 SCL Input I2C Serial Clock line for configuration
4 SDA Bi-directional I2C Serial Data I/O line for configuration
5 VS Output Vertical Sync (Frame Sync) signal
6 HS Output Horizontal Sync (HREF) signal
7 PCLK Output Pixel Clock signal generated by the sensor
8 XCLK Input Master Clock input to the sensor
9 D7 Output Data Line 7 (part of the parallel data bus)
10 D6 Output Data Line 6
11 D5 Output Data Line 5
12 D4 Output Data Line 4
13 D3 Output Data Line 3
14 D2 Output Data Line 2
15 D1 Output Data Line 1
16 D0 Output Data Line 0
17 RESET / PEN Input Reset pin (usually active low)
18 PWDN / PDN Input Power Down control pin (usually active high)
19 GPIO0 Bi-directional General Purpose I/O Pin 0 (optional)
20 GPIO1 Bi-directional General Purpose I/O Pin 1 (optional)

ArduCam OV5642 (20p)           STM32F4-DISCOVERY

--------------------------------------------------------

3V3 -------------------------> 3V3

GND -------------------------> GND

SCL -------------------------> PB8   (I2C1_SCL)

SDA -------------------------> PB9   (I2C1_SDA)

XCLK ------------------------> PA8   (TIM1_CH1 - 24MHz)

VSYNC -----------------------> PA4   (DCMI_VSYNC)

HSYNC -----------------------> PA6   (DCMI_HSYNC)

PCLK ------------------------> PA10  (DCMI_PCLK)

D0 --------------------------> PC6   (DCMI_D0)

D1 --------------------------> PC7   (DCMI_D1)

D2 --------------------------> PC8   (DCMI_D2)

D3 --------------------------> PC9   (DCMI_D3)

D4 --------------------------> PE4   (DCMI_D4)

D5 --------------------------> PE5   (DCMI_D5)

D6 --------------------------> PE6   (DCMI_D6)

D7 --------------------------> PE7   (DCMI_D7)

RESET -----------------------> PB0

PWDN ------------------------> PB1