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Placa sensor de cor RGB TCS230 Aberta Saida em frequencia

Placa sensor de cor RGB TCS230 Aberta Saida em frequencia

Módulo Sensor de Cor TCS3200 (Modelo Aberto)

O módulo TCS3200 aberto é um sensor de cor baseado no chip TCS3200, projetado para detectar cores através da análise da luz refletida pelo objeto. Ele utiliza uma matriz de fotodiodos com filtros vermelho, verde, azul e clear, permitindo medir separadamente a intensidade de cada componente RGB. O módulo possui quatro LEDs brancos posicionados ao redor do sensor, responsáveis por iluminar o alvo e melhorar a consistência das leituras. Por ser um módulo aberto, o sensor e os LEDs ficam totalmente expostos, o que facilita a visualização e integração em protótipos, mas também o torna mais sensível à luz ambiente. É amplamente utilizado em projetos de robótica, automação, classificação de objetos e sistemas educativos.

⚙️ Características principais

Baseado no sensor TCS3200
Detecta componentes vermelho, verde e azul separadamente
Mede intensidade luminosa através do fotodiodo clear
Saída em frequência proporcional à cor detectada
LEDs brancos integrados para iluminação do alvo
Alta sensibilidade e resposta rápida
Alimentação de 3,3 V a 5 V
Compatível com Arduino, ESP32, STM32, PIC e outros
Módulo aberto, ideal para testes e prototipagem

🔌 Pinos do módulo (formato compatível com Ctrl+V)

VCC – Alimentação 3,3 V a 5 V
GND – Terra
S0 – Seleção da escala de frequência (bit 0)
S1 – Seleção da escala de frequência (bit 1)
S2 – Seleção do filtro de cor (bit 0)
S3 – Seleção do filtro de cor (bit 1)
OUT – Saída de frequência proporcional à cor detectada
OE – Habilitação da saída (ativo em LOW)

🧠 Como funciona

O sensor ilumina o objeto com os LEDs brancos e capta a luz refletida através dos fotodiodos filtrados. Os pinos S2 e S3 selecionam qual grupo de fotodiodos será ativado (vermelho, verde, azul ou clear). A intensidade da luz captada é convertida em uma frequência no pino OUT, onde valores maiores indicam maior intensidade daquela cor. O microcontrolador realiza leituras sequenciais de R, G e B, compara as frequências e determina a cor predominante. Por ser um módulo aberto, a luz ambiente pode influenciar as medições, sendo recomendado o uso em ambientes controlados ou com algum tipo de proteção externa.

🎯 Aplicações