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Placa sensor de cor RGB TCS230 Saida em frequencia

Placa sensor de cor RGB TCS230 Saida em frequencia

Placa Sensor de Cor GY‑31 (TCS3200)

A placa GY‑31 é um módulo sensor de cor baseado no chip TCS3200, projetado para identificar cores e medir intensidade luminosa de forma rápida e confiável. O sensor utiliza uma matriz de fotodiodos filtrados em vermelho, verde e azul, convertendo a luz refletida em sinais de frequência que podem ser facilmente interpretados por microcontroladores como Arduino, ESP32, STM32 e PIC. O módulo possui LEDs integrados que iluminam o objeto analisado, garantindo leituras mais estáveis e reduzindo a influência da iluminação ambiente. Seu formato compacto e de fácil instalação o torna ideal para robótica, automação e sistemas de classificação por cor.

⚙️ Características principais

Baseado no sensor TCS3200 / TCS230
Detecta cores RGB e intensidade luminosa
Saída em frequência proporcional à cor detectada
LEDs integrados para iluminação do alvo
Alta sensibilidade e resposta rápida
Alimentação de 3,3 V a 5 V
Compatível com diversos microcontroladores
Placa com furos de fixação

🔌 Pinos do módulo (formato compatível com Ctrl+V)

VCC – Alimentação 3,3 V a 5 V
GND – Terra
S0 – Seleção da escala de frequência (bit 0)
S1 – Seleção da escala de frequência (bit 1)
S2 – Seleção do filtro de cor (bit 0)
S3 – Seleção do filtro de cor (bit 1)
OUT – Saída de frequência proporcional à cor detectada
OE – Habilitação da saída (ativo em LOW)

🧠 Como funciona

Os LEDs iluminam o objeto, a luz refletida é captada pelo TCS3200 e filtrada em vermelho, verde ou azul conforme a configuração dos pinos S2 e S3. A intensidade luminosa é convertida em uma frequência proporcional, enviada ao microcontrolador pelo pino OUT. A partir dessas frequências, é possível determinar a cor predominante do objeto analisado.

🎯 Aplicações