Controlador de Motor L298N
O L298N é um módulo controlador de motores amplamente utilizado em projetos de robótica, automação e sistemas embarcados.
Ele utiliza o driver L298N Dual H‑Bridge, capaz de controlar dois motores DC de forma independente ou um motor de passo bipolar, permitindo controle total de velocidade e sentido de rotação.
O módulo já vem montado com dissipador de calor, bornes de conexão e pinos de controle, facilitando a integração com microcontroladores como Arduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC, AVR e ARM.
🔥 Principais Características
⚡ Dupla Ponte H (Dual H‑Bridge)
- Controla 2 motores DC de forma independente
- Ou 1 motor de passo bipolar
- Permite controle de direção e velocidade (PWM)
🔌 Suporte a Alta Corrente
- Corrente contínua típica: 2 A por canal
- Tensão de operação do motor: 5 V a 35 V
- Dissipador de calor integrado para estabilidade térmica
🧵 Conexões Simples
- Bornes de parafuso para motores e alimentação
- Pinos de controle compatíveis com lógica de 3,3 V e 5 V
- Entradas: IN1, IN2, IN3, IN4
- Saídas: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4
🔋 Regulador de 5 V Integrado
- Pode fornecer 5 V para o microcontrolador (quando habilitado)
- Chave 5V-EN para ativar/desativar o regulador
🛠️ Recursos Adicionais
- LEDs indicadores de status
- Proteção térmica e contra sobrecorrente
- Compatível com controle PWM para variação de velocidade
🎯 Aplicações Típicas
- Robôs móveis
- Carrinhos controlados por Arduino
- Braços robóticos
- Sistemas de automação
- Controle de motores DC e motores de passo
- Projetos educacionais e prototipagem