L9110S DC Stepper Motor Driver Board, Dual

L9110S DC Dual Motor Driver Board 

O módulo L9110S Dual Motor Driver é uma placa compacta projetada para controlar dois motores DC ou um motor de passo bipolar de 4 fios. Ele utiliza dois chips L9110S, oferecendo operação estável, baixo consumo e boa capacidade de corrente para projetos de robótica, carrinhos inteligentes e sistemas embarcados.
Funciona com tensões entre 2,5V e 12V e suporta correntes de até 0,8A por canal, o que o torna compatível com praticamente todos os motores usados em mini robôs e smart cars disponíveis no mercado.

O módulo possui tamanho reduzido, medindo apenas 2,8 cm por 2,1 cm, e inclui furos de fixação de 3 mm para facilitar a montagem em estruturas mecânicas.

Características principais

O módulo utiliza dois drivers L9110S integrados. A alimentação pode variar de 2,5V a 12V, e os motores suportados devem operar dentro dessa mesma faixa de tensão, com correntes de até 0,8A.
Ele pode controlar dois motores DC independentes ou um motor de passo de duas fases (4 fios).
O tamanho reduzido facilita a integração em projetos compactos, e os furos de fixação permitem instalação firme em chassis de robôs.

Descrição das conexões

O módulo possui um conector de 6 pinos (pinos de controle) e um terminal verde de 4 pinos (saída para motores).

Conector de 6 pinos (controle):
– VCC: alimentação entre 2,5V e 12V
– GND: terra
– IA1: entrada de controle para o motor 1
– IB1: entrada de controle para o motor 1
– IA2: entrada de controle para o motor 2
– IB2: entrada de controle para o motor 2

Esses pinos são ligados ao microcontrolador, como Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi e outros.

Terminal verde de 4 pinos (saída para motores):
– OA1 e OB1: conectam aos dois fios do motor DC 1 (sem polaridade fixa)
– OA2 e OB2: conectam aos dois fios do motor DC 2 (sem polaridade fixa)

Para motor de passo, OA1/OB1 correspondem a uma bobina e OA2/OB2 à outra.

Aplicações típicas

O módulo é ideal para carrinhos robóticos, smart cars, projetos educacionais, protótipos com Arduino e ESP, controle de motores DC pequenos, acionamento de motores de passo bipolares e sistemas de automação compactos.