Sensor de Distância Infravermelho GP2Y0A21YK0F - 10 cm a 80 cm

Sensor de Distância Infravermelho GP2Y0A21YK0F

O GP2Y0A21YK0F é um sensor de distância infravermelho analógico desenvolvido pela Sharp, amplamente utilizado em robótica, automação e sistemas embarcados. Ele combina um emissor IR, um receptor e um circuito de processamento interno para medir distâncias de forma simples, confiável e com boa imunidade a interferências externas.

Características principais

• Faixa de medição: aproximadamente 10 cm a 80 cm
• Saída: sinal analógico proporcional à distância
• Tensão de operação: 4,5 V a 5,5 V
• Consumo típico: cerca de 30 mA
• Tecnologia: triangulação óptica (mais estável que sensores IR simples)
• Conector: 3 pinos (Vcc, GND, Vout)
• Tempo de resposta: ~38 ms
• Alta imunidade à luz ambiente

Como funciona

O sensor emite um feixe de luz infravermelha e mede o ângulo com que essa luz refletida retorna ao fotodiodo interno. A partir desse ângulo, o circuito calcula a distância e gera uma tensão analógica correspondente.
A relação entre tensão e distância não é linear, exigindo calibração ou uso de tabelas/gráficos fornecidos pelo fabricante.

Aplicações comuns

• Robôs móveis (desvio de obstáculos)
• Sistemas de detecção de presença
• Medição de nível em recipientes
• Automação residencial
• Projetos educacionais com Arduino, ESP32, Raspberry Pi

Vantagens

• Fácil integração com microcontroladores
• Medição estável e rápida
• Menos sensível à cor do objeto do que sensores IR simples
• Boa precisão dentro da faixa recomendada

Limitações

• Não mede distâncias abaixo de ~10 cm
• Relação tensão/distância não linear
• Pode ter erros com superfícies muito brilhantes ou transparentes